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说起来，在改造轮椅这件事上，她还经历了一番波折。

原本她觉得只是加装两对轮子、再改造一个更符合人体工学的椅背的事，做起来应该没有任何技术门槛。www.dizhu.org但实际上手之后，她才猛然发现，这个年头最流行的马车和牛车，都是两轮而不是四轮，而即便是安装有多对轮子的大车，其实也是转轴固定的形式，在转弯的时候十分费力，几乎就是在地上硬拖，压根就没有因为负重条件的改善而节省马力！

于是她左思右想，终于想起来，真正意义上的四轮马车，在中国出现得是相当之晚。而至于实现的原理，她也只记得，在真正的四轮马车中，转向时，是由前一对轮子发生转向，而后一对轮子再跟着从动，但具体这个转向结构是怎么回事，她一时之间还没有想明白。

正在她决定放弃，直接用固定轴的四轮方案之时，一个来将作监遛弯的木工机关业余爱好者，悄没声息地就为她把问题解决了。

这名业余爱好者名叫梁令瓒，本职是左卫率府兵曹参军，是掌握左卫率府中所有兵士名录、名籍并安排他们值班表的八品官。李馥不知道他的本职工作干得怎么样，不过看他时常来将作监遛弯，其他人也都和他熟不拘礼的事实，她猜测，比起本职工作来，这位梁参军还是对木工活更有热情。

而梁令瓒的热情也不是白来的，在不小心听到李馥和将作监工匠的交谈之后，他很快就弄明白了李馥的要求和她粗略的思路。

李馥当时的原话大概是“怎样才能让前面那对轮子自己转弯呢？”

就只需要这么一点提醒，梁令瓒就提供了解决的办法。

这个办法说穿了也很简单，对于现在所有带轮子的东西来说，每一对车轮都是由一根车轴相连，而一般两轮马车的车轴是被完全固定在车架底盘上的。那么，除非底盘整体发生偏转，被套在车轴两端的车轮就不能发生除直线滚动之外的运动。但，若是当连接起一对车轮的车轴和底盘的关系并不固定，而是能够转动呢？只要在一对前轮的车轴中间钻个洞，再用一根转轴将车轮和车厢底部相连，那么这一对车轮就能在水平面上发生转向，而不是只能沿着车厢行进的直线前后运动了。

李馥一个死工科生，瞬间就发现了这位梁令瓒是个应用领域的天才，经过几次试验，按照梁令瓒的思路制作出来的四轮结构很快就成功了。而她当时急着改装轮椅，还没来得及和这位难得的人才多聊几句。

直到几年之后，老梁做出了一座具有擒纵结构雏形的水运浑天仪，帮助她爹