分卷阅读213（2 / 2）

☆、22、清华机器人挑战赛

清华机器人挑战赛的主办单位除清华机械工程系和华为、大疆、小米等几家科技类制造企业外，还有包括腾讯视频在内的几家视频门户网站。企业主办方参与设计比赛方案，会按自己需要的人才设计赛制。比如华为更重视机器人的精确操作能力，所以设计了操作任务比赛；大疆更在意感知、避障与记忆，所以设计了迷宫吹蜡烛比赛；小米注重考察机器人在不同环境下的行动能力，所以设计了包含台阶在内的障碍赛。

媒体主办方则更重视比赛的娱乐程度。腾讯方面派出的导演是一位美国海归，他希望把机器人挑战赛做成像美国广播公司机器人擂台 BattleBots 那样强对抗性的赛事——就是让机器人两两 PK，允许除了射击以外的任何暴力手段，谁把对方打残，谁就是赢家。

挑战赛对参加比赛机器人的重量有限制，对外形、规格与数量则无限制。一只参赛队伍可以在不同环节派出不同的机器人。这样做的结果是非常烧钱。但不这样做，由一个机器人应付所有环节，势必会有几个环节足襟见肘。比如，对于迷宫吹烛比赛，以 Micromouse 机器鼠为蓝本的小型感知机器人最具有优势；但如果让依靠滚轮行动的机器鼠去参加障碍赛，一到台阶跟前，机器鼠就一筹莫展了。

最致命的是强对抗赛。有的机器人在设计时就以感知与避障为核心，没有太多考虑防卫与进攻能力；它们凭借昂贵的感知与运算装备，在障碍赛和迷宫比赛中表现出色，却在强对抗赛中被人秒得惨不忍睹，昂贵的部件也就此报销。

清华的未来智能机器人团队，是少数几个只派一个机器人参加所有环节的团队之一。这样做倒不是因为他们坚信自己的技术很牛逼，而是因为穷。首先院系方面就有人反对在娱乐性质的机器人比赛中太多投入，所以学校方面的支持很少；其次，他们的东家腾讯，虽然确实拨出一笔巨款赞助参赛团队，但却是一视同仁地分配给腾讯开展校招的几所大学，尤以南方科技类大学为重，分到清华头上的就很寥寥。

虽然只派出一个机器人，为了应付各个不同环节，清华团队在设计时充分考虑了机器人的延展性，允许机体针对不同比赛进行改装。最后的成品是一块丑丑的、板砖形状的东西，外面喷涂红漆，响应“又红又专”的清华精神，大名“红砖号”。红砖号在平时是一个人棍状没头没腿没胳膊的板砖，板砖上下各有接口，平地比赛就接轮子，台阶比赛就接机械腿。

能在机械腿与轮子之间互相转换，成为许多团队设计的共识。韩国科学技术院派出的人形机器人“征服者”，膝盖部位装着轮子。站立时可以像人一样行走，一跪下就可以滚着前进。“征服者”在前期迷宫赛时表现平平，障碍赛时才得以展现运动速度与避障能力，轻松拿下小组第一。同组两个中国参赛团队，偷偷管“征服者”叫“跪得容易”和“滚得容易”。

为了充分保护中央处理器，大多数机器人都把核心部件藏在腹部，外观五花八门，看起来一点也不像人。但是人形机器人因其难度，在小组赛中有 20%的额外加分，仍然有不少团队做了人形机器人。麻省理工派出的人形机器人“尼克”，因为没有脑袋，看上去超恐怖。《哈利波特》里有个鬼叫作“差点没头的尼克”，麻省理工这个机器人叫做“没头的尼克”。跟麻省理工同组的其他团队向组委会抗议，表示“没头的尼克”不能叫“人形机器人”，最多叫“类鬼机器人”。麻省理工团队赶紧连夜找了个纸箱，画上眼睛鼻子，给“没头的尼克”粘上。组委会表示：看，有头了。抗议者只得作罢。这样，麻省理工保证了 20%的人形机器人加分，在总分排行榜上稳踞第一。

另一个进入四强的人形机器人强队是中国东北大学。东北大学团队是机器人世界杯中国赛区连续六年的卫冕冠军，两次世界亚军。但是，机器人世界杯使用的是法国公司研发的 NAO 机器人，考验的实际上是参赛者高级编程的能力，所以东北大学团队在硬件方面缺乏灵活性，且使用机器人成